西周的刑法体制，较之商代有了进一步的发展。早在西周建国之初，周公就制定了具有法律意义的《誓命》，到周穆王时，又命甫侯制定了更加详尽的成文法典《吕刑》。《吕刑》对于西周王朝的刑法种类有比较明确的说明，将刑法分成五大类，所以又称“五刑”，分别是墨刑、劓刑、剕刑、宫刑和大辟。

其中墨刑是在脸上刺字，相关的条款共有1000条。劓刑是割去犯人的鼻子，相关的条款也有1000条。剕刑是砍断犯人的腿，相关的条款共有500条。宫刑是对男子割去生殖器，对女子则处以幽闭的惩罚，其相关的条款有300条。大辟就是砍头，相关的条款一共有200条。从内容上看，西周王朝的刑法体制涉及罪罚的各个方面。

西周王朝的刑法体制，尽管制定了条款繁多的死刑及肉刑，但是，与商代刑法相比，还是要减轻了许多。周初的统治者在总结殷商灭亡的教训时，都指出了刑罚过于残酷这一问题。因此他们都一再告诫子孙后代要“明德慎罚”。但是，对于“不孝不友”等违背基本宗法伦理规范的行为，还是主张要“刑兹无赦”的。这一点充分反映了西周统治时代社会组织形态的宗法性本质。

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周代已经对赎刑作出了相应的规定。《吕刑》中就说，犯了上述“五刑”的人，可分别通过交纳100锾、200锾、300锾、600锾及1000锾等不同的罚金而得到赦免。西周铭文中就记载，一位应受鞭打1000下并处以墨刑的人，最后通过交纳300缓的罚金而免受了处罚。

此外，西周王朝还规定，对于一些特殊人物，可以减轻刑罚。例如，《周礼·小司寇》中就规定了减免刑罚的“八议”，分别对亲、故、贤、能、功、贵、勤、宾等八种人予以减刑。

西周王朝的刑法，会根据实施刑法的时间及地点的不同而变化，具有一定的弹性。《吕刑》中就明确说：“刑罚世轻世重”，即用法要根据社会秩序的好坏而有轻重的变化。世乱用重刑，世清用轻刑。

《周礼·大司寇》中则主张“刑新国用轻典”，“刑平国用中典”，“刑乱国用重典”。例如，西周初年，周公对于初封于卫的康叔就明确指出，在殷商遗民聚居的地方，宣布法律、判断诉讼要以殷人原先的法律为依据，不要自作主张地随便处罚。分封叔虞到唐地的时候，册命文书中则明确告诉他要“启以夏政，疆以戎索”，即按照当时的文化习俗管理新建立的国家。显然，这里面包括了因地、因俗而实施刑法的某些精神。